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威昂傳動科技
論如何持續保持滾珠絲杠的精度
在滾珠絲杠里增加摩擦的設計因素也增加扭矩,并且反過來影響定位精度。滾珠被壓緊在滾珠絲杠螺母和絲桿軸之間時,產生的楔效應是一個潛在的摩擦源。在正轉的時候, 滾珠通常對著螺母擠壓;反轉時,滾珠對著絲杠(gang)軸擠壓。由于滑動摩擦系數比滾動摩擦系數大得多,楔效應大大增加了扭矩。當滾珠絲杠軸在固定的角度內振動時, 擠壓引起的扭矩特別麻煩。這種運動會引起振動扭矩,既使用極精密的零件也很難完全消除。然而,通過采用歌德式拱形而不采用圓弧形的滾珠溝槽或通過降低滾珠絲桿的剛度,可以把這種扭矩減到最小量。歌德式拱形具有較深的流通性較好的V形截面。
滾珠絲杠通常用于需要精密定位的場合。高的機械效率、低的傳動扭矩和軸向游隙幾乎為零,使得滾珠絲桿成為刀具定位和飛機副翼驅動這類應用中的重要裝置。然而,阻力和由連續工作產生的熱量可能引起很大的摩擦力和定位誤差。
在溫度極高的情況下,可將單獨的冷卻系統裝進滾珠絲杠,將空氣或油霧噴在絲桿軸上。通常,空氣冷卻更為有效,并且不會象那樣損耗。冷卻也可以通過使壓力水通過空心軸滾珠絲桿的方法來進行,采用這樣的系統,滾珠絲桿的溫度幾乎不會升高。為了最大限度地減少摩擦力,隔離滾珠和承載滾珠應該相互交替。但是,某些負載和剛度要求可能需要每三個承載滾珠用一個隔離滾珠。直徑比承載滾珠稍小的隔離滾珠起惰輪的作用,他們沿和承載滾珠相反的方向旋轉, 并且減少接觸摩擦。采用隔離滾珠或減少承載滾珠數目的一個不利的后果是降低了滾珠絲桿的承載能力,這必須通過減少工作負載或增大滾珠絲桿尺寸來補償。
潤滑引起的阻力也會增大摩擦扭矩,尤其是在高速時,大多數滾珠絲杠是在遠低于5米/分的速度下使用。然而,現代機床要求的速度大于10米/分, 有些系統應用的速度高達30米/分。產生最小阻力的潤滑劑類型由滾珠絲桿軸向旋轉速度確定。一般說來, 轉速在500轉/分以下或移動速度為3米/分時,用油脂潤滑最好。在這種較低的速度下主要是邊界潤滑。轉速超過500轉/分,主要是油體薄膜潤滑,油是最好的潤滑劑。
在(zai)計算由滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)桿本身(shen)產生的(de)(de)(de)(de)熱(re)量時(shi), 高(gao)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)負(fu)載(zai)是一(yi)個(ge)最大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)潛在(zai)原因。通(tong)常(chang),工(gong)作(zuo)負(fu)載(zai)大(da)(da)約(yue)是滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)桿頂緊(jin)(jin)力(li)的(de)(de)(de)(de)三倍。更(geng)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)負(fu)載(zai)必須通(tong)過(guo)(guo)增(zeng)大(da)(da)所(suo)用的(de)(de)(de)(de)滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)桿裝置(zhi)的(de)(de)(de)(de)尺寸或通(tong)過(guo)(guo)更(geng)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)潤滑劑(ji)冷卻能力(li)來補償。補償熱(re)膨脹(zhang)的(de)(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)(zhong)方法(fa)是對滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)桿施(shi)加(jia)(jia)一(yi)種(zhong)(zhong)預緊(jin)(jin)力(li)。這(zhe)是通(tong)過(guo)(guo)把絲(si)桿軸加(jia)(jia)工(gong)成(cheng)負(fu)公差(cha)尺寸來實現的(de)(de)(de)(de)。用這(zhe)種(zhong)(zhong)方法(fa)使螺矩稍微縮短,在(zai)裝配時(shi)使滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)螺母受到壓(ya)縮。在(zai)工(gong)作(zuo)溫度下絲(si)桿膨脹(zhang)裝置(zhi)就正常(chang)工(gong)作(zuo)。當兩個(ge)滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)螺母一(yi)起使用時(shi),通(tong)常(chang)用墊片(pian)隔開(kai),預緊(jin)(jin)力(li)由墊片(pian)厚度確定。通(tong)過(guo)(guo)用蝶(die)形彈簧(huang)代(dai)替實心墊片(pian),可以減小滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)絲(si)桿的(de)(de)(de)(de)扭矩,這(zhe)種(zhong)(zhong)彈簧(huang)允許有軸向變形從而(er)減少了擠壓(ya)。另(ling)一(yi)個(ge)主要(yao)的(de)(de)(de)(de)阻力(li)源(yuan),即相(xiang)鄰滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)間的(de)(de)(de)(de)摩擦力(li),可以通(tong)過(guo)(guo)拿(na)掉幾個(ge)滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)或用隔離滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)代(dai)替其中某些滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)方法(fa)來減少。
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